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I rubbed her feet.	Je lui ai massé les pieds.
I rubbed and rubbed at the mark, but it wouldn't come off.	J'ai frotté la tache encore et encore, mais elle ne partait pas.
I rubbed a little on the back of his shirt.	J'en ai frotté un peu sur le dos de sa chemise.
I rubbed my eyes trying to see more clearly.	Je me suis frotté les yeux en essayant de voir plus clairement.
I rubbed a magazine on myself this morning.	Je me suis frottée sur un magazine, ce matin.
I rubbed a magazine on myself this morning.	Je me suis frottée à un magazine ce matin.
I see how I rubbed off on you.	Je vois que j'ai déteint sur toi.
Thus, I rubbed my nose and lowered the hood of the cloak.	Ainsi, je frottai le bout de mon nez et baissai la capuche de mon manteau.
I rubbed the back of my head with a foolish smile on my face.	Je me frottai l’arrière de la tête en affichant un sourire idiot.
I rubbed my feet.	Je me suis frotté les pieds.
So I rubbed him a little.	Je l'ai un peu frotté.
I rubbed shoulders with many leading figures from the Burmese pro-democracy movement during the demonstrations.	En marge des manifestations j'ai côtoyé de nombreuses figures importantes du courant pro-démocratique birman.
I rubbed shoulders with many leading figures from the Burmese pro-democracy movement during the demonstrations.	J'ai coudoyé lors des manifestations un grand nombre des personnalités dirigeantes du mouvement pro-démocratie de Birmanie.
Studying the proposals of the Committee on Legal Affairs and the Internal Market, I rubbed my eyes in disbelief.	À la lecture des propositions de la commission juridique et du marché intérieur, je n'en croyais pas mes yeux.
I rubbed the lamp, and a genie appeared.	J'ai frotté la lampe, et un génie est apparu.
I rubbed and rubbed, but the stain didn't come out.	J'ai frotté et frotté, mais la tache n'est pas partie.
I rubbed my baby's belly because it was hurting him.	J'ai frotté le ventre de mon bébé parce qu'il avait mal.
I rubbed my magic lantern but no genie came out.	J'ai frotté ma lampe magique, mais aucun génie n'en est sorti.
I rubbed the glass continuously until it was shiny.	J'ai frotté le verre jusqu'à ce qu'il devienne brillant.
I rubbed the fabric to check its texture.	J'ai frotté le tissu pour en sentir la texture.